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El evento de lanzamiento se llevó a cabo en la sede de Woking y contó con la presencia de los jóvenes pilotos del equipo, Carlos Sainz y Lando Norris. La formación inglesa intentará volver a subirse al podio, tal como lo hizo en Brasil 2019, cuando con el español consiguió un tercer lugar.
La decoración muestra una textura mate y la base es el característico naranja papaya utilizado en los últimos años. Además, tiene detalles en azul y negro. Por su parte, el auto parte de la base de su antecesor, el MCL34, y las principales diferencias las tiene en la parte delantera.
En 2019, Sainz fue el mejor de los pilotos del equipo ubicado en el torneo, al terminar sexto, mientras que Norris concluyó 11mo. Dentro del certamen de constructores, McLaren culminó cuarto en la tabla de posiciones.