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El pelotón se encontraba a 45 km del final de la primera etapa, cuando la señal de la mujer golpeó al ciclista alemán Tony Martin.
Este cayó al suelo y provocó que decenas de otros corredores siguieran su camino, en lo que fue uno de los peores accidentes del Tour de Francia.
Las autoridades francesas dicen que la mujer, de nacionalidad francesa, está detenida en Landerneau.
Las imágenes del incidente se han compartido ampliamente en Internet.
Se puede ver a la mujer sosteniendo un cartel con "abuela y abuelo" escrito en alemán. Mira hacia otro lado y no ve que el pelotón se acerca, mientras sostiene el cartel demasiado lejos de la carretera.
Como consecuencia del accidente, un corredor tuvo que abandonar el Tour por completo y otros ocho fueron atendidos por lesiones.
El accidente interrumpió la carrera, que se disputaba entre Brest y Landerneau, en el noroeste de Francia, durante cinco minutos, mientras las bicicletas y los corredores eran desenredados y despejados de la carretera.
Tras el incidente, el director adjunto del Tour de Francia, Pierre-Yves Thouault, dijo que el Tour emprendería acciones legales contra la mujer.
"Vamos a demandar a esta mujer que se ha comportado tan mal. Lo hacemos para que la pequeña minoría de personas que lo hacen no estropee el espectáculo para todos", declaró a la agencia de noticias AFP.
Francia ha relajado sus restricciones sobre el coronavirus y mucha gente ha acudido a ver a los corredores.
A los que esperan ver la carrera se les ha pedido que se alejen del recorrido y mantengan las distancias.