Presentan a un robot que hace ¡parkour!

El equipo de investigadores de la ETH Zurich logró entrenar al robot cuadrúpedo ANYmal para imitar los movimientos ágiles de un practicante humano de parkour, lo que le permite superar obstáculos urbanos con habilidades atléticas. Como lo expresa Nikita Rudin, estudiante de doctorado de la ETH y miembro del equipo: "Antes de que comenzara el proyecto, varios de mis colegas investigadores pensaban que los robots con patas ya habían alcanzado el límite de su potencial de desarrollo". Rudin, quien practica parkour en su tiempo libre, agrega: "Pero yo tenía una opinión diferente. De hecho, estaba seguro de que se podía hacer mucho más con la mecánica de los robots con patas".

El enfoque adoptado por Rudin se basó en su propia experiencia en el parkour, utilizando el aprendizaje automático para ampliar las capacidades de ANYmal. Como describe Rudin: "Con su propia experiencia de parkour en mente, Rudin se propuso ampliar aún más los límites de lo que ANYmal podía hacer". Esto resultó en la capacidad del robot para escalar obstáculos y realizar maniobras dinámicas para superarlos, como se ilustra en un video.

Por otro lado, Fabian Jenelten, colega de Rudin y también estudiante de doctorado en la ETH, lideró otro equipo que adoptó un enfoque diferente. Según Jenelten: "Preparar ANYmal para precisamente ese tipo de aplicación fue el objetivo del otro proyecto". Este equipo combinó el aprendizaje automático con un enfoque de control basado en modelos, lo que proporcionó al robot una forma más precisa de reconocer y superar obstáculos específicos, como huecos entre montones de escombros.

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Un robot hace parkour

La combinación de ambos enfoques ha permitido a ANYmal mejorar su equilibrio en superficies resbaladizas o inestables, lo que lo hace adecuado para entornos peligrosos como zonas de construcción o áreas afectadas por desastres naturales. Como concluye Jenelten: "La combinación de ambos enfoques nos permite aprovechar al máximo ANYmal". Los investigadores esperan que este avance conduzca a aplicaciones prácticas, como la inspección de estructuras colapsadas en zonas catastróficas, donde ANYmal puede operar de manera segura y eficiente.

¿Qué es el parkour?

En su forma más básica, el parkour se define como el arte de moverse de un punto a otro de la manera más eficiente posible, utilizando solo las capacidades naturales del cuerpo humano. Esto implica superar obstáculos urbanos y naturales de manera fluida y sin interrupciones, empleando técnicas como saltos, escaladas, deslizamientos y equilibrio.

El parkour tiene sus raíces en Francia, específicamente en los suburbios de París, donde un grupo de jóvenes comenzó a practicar movimientos inspirados en el entrenamiento militar y la gimnasia. Este grupo, liderado por David Belle y Sébastien Foucan, entre otros, buscaba superar los límites físicos y mentales al explorar y adaptarse al entorno urbano de una manera no convencional.

El parkour no es solo una actividad física, sino también una filosofía de vida. Sus practicantes, conocidos como traceurs o traceuses, adoptan principios como el respeto, la superación personal y la autosuficiencia. El parkour promueve la idea de que cualquier entorno puede ser visto como un terreno de juego y que los obstáculos deben ser vistos como oportunidades para crecer y desarrollarse.