Un robot con una motricidad tan fina como la humana

El sistema permite a los autómatas inspeccionar objetos al azar y manipularlos sin haberlos visto.

Los robots, a partir de un trabajo del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del Instituto de Tecnología de Massachusetts (Estados Unidos), están comenzando a adquirir la habilidad de la motricidad fina, es decir, coordinar los movimientos para tomar un objeto y manipularlo aún sin haberlo visto antes.

Si bien durante décadas los autómatas en entornos controlados, como las líneas de ensamblado, pudieron manipular un mismo elemento una y otra vez, los avances en la visión artificial permitieron a estos robots hacer distinciones básicas entre los mismos, pero incluso así no comprenden realmente las formas, por lo que es poco lo que pueden hacer después de utilizarlos. En un nuevo documento, los investigadores afirmaron que realizaron un desarrollo clave en esta área de trabajo: un sistema que permite a los robots inspeccionar objetos al azar y comprenderlos visualmente lo suficiente como para lograr manipularlos sin haberlos visto antes.

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El sistema, denominado Redes de Objetos Densos (DON), mira los elementos como colecciones de puntos que sirven como un tipo de “mapas de ruta visuales”. Este enfoque les permite comprender y manipular mejor los objetos y, lo que es más importante, les deja incluso recoger algo específico entre un montón de otros similares, una habilidad valiosa para los tipos de máquinas que empresas como Amazon y Walmart usan en sus almacenes. DON, por ejemplo, puede ser utilizado para que un robot tome un artículo desde un lugar específico, como una zapatilla por su lengua. Pero además, puede mirar una zapatilla que nunca había visto antes, y agarrar con éxito su lengua.

¿Autómatas mayordomos?

Con el sistema que permite la motricidad fina en los robots, el equipo de investigadores ve potenciales aplicaciones de esta tecnología para las tareas del hogar.

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